机械零件的失效主要有磨损、断裂和腐蚀三种方式。其中磨损失效占60~80%。由于磨损在生产生活中存在的广泛性，给国民经济带来的损失极其巨大。美国曾估计，磨损造成的损失是能量损失的12倍，这样美国每年因磨损造成的损失可达1920亿美元；联邦德国研究和技术部报导说，每年因磨损造成的损失超过100亿西德马克(1975年)。因而磨损问题引起人们极大关注。

1、摩擦的表面形态与接触表面

摩擦学是研究相互运动表面间发生的作用和变化。因此了解、研究摩擦表面形态和接触状况，是分析摩擦磨损问题的基础。

固体表面的形貌都是很复杂的，这是因为任何机器零件的表面都要留下其加工制造过程所产生的痕迹。其形状误差有宏观几何误差、表面波纹度和表面粗糙度。表面几何特征对于混合润滑和干摩擦的摩擦磨损起着决定性作用。金属表面的强化程度、微观硬度和残余应力等对磨损均有重要影响。

2、流体润滑

润滑的目的是在摩擦体之间形成低剪切强度的润滑膜，以减小摩擦阻力和材料磨损。只有当润滑膜厚度足以超过两表面的粗糙峰高度时，才有可能完全实现全膜流体润滑。而工程实际中的摩擦副通常处于混合润滑状态。油膜厚度主要取决于润滑油粘度。粘度受温度的影响，粘度越高，对温度越敏感。

3、摩擦与振动

摩擦与振动密切相关，摩擦能引起振动，而振动又会引起摩擦。振动容易导致镀层疲劳裂纹的形成和扩展，甚至造成剥落。

4、摩擦所致的温度场

除了轻微的载荷和较低的相对运动速度外，摩擦引起的温度场对摩擦磨损给于重要影响。这是因为，第一，摩擦热可显著改变润滑剂的粘度，甚至使其失效；第二，摩擦热可引起材料表层组织结构和性能的变化，甚至导致局部熔化。

5、边界润滑与表面膜(边界膜)

边界润滑状态的特征是在摩擦表面生成一层与介质性质不同的薄膜，其厚度一般在0.1μm以下。用润滑油润滑时，在不能获得流体动压膜和流体润滑膜的条件下，一般处于边界润滑状态。在平稳的摩擦状态下，边界润滑的摩擦力一般不随滑动速度改变。在通常的载荷范围内，吸附膜的摩擦力不因载荷不同而改变，当载荷很高时，吸附膜被破坏，摩擦力将急剧升高。在一般载荷条件下，吸附膜的润滑性优于化学膜，但在高速重载下，化学膜具有更好的抗粘着能力。

6、摩擦过程各种因素对摩擦磨损的影响

摩擦过程是一个非常复杂的物理化学过程。由于摩擦薄膜形态与表面接触情况的不同，润滑剂和润滑情况的不同，摩擦体本身成分、组织结构、硬度等特性的不同，载荷和润滑速度的不同等，其摩擦磨损情况，其输出因素(摩擦力和磨损率)会有很大的影响。

影响滑动摩擦磨损的因素很多。载荷是通过接触面积的大小和变形状态来影响摩擦力。在弹塑性接触状态下，由于实际接触面积与载荷的非线性关系，使得摩擦力随载荷的增加而降低。

7、磨损机制和磨损的分类

根据近年来的研究，人们普遍认为按照机理分类比较恰当。通常分为四种基本类型:磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损和腐蚀磨损。磨粒磨损主要是微观切削作用；粘着磨损与表面间分子作用力和摩擦热密切相关；疲劳磨损是在循环应力作用下，表面裂纹萌生和扩展的结果；而腐蚀磨损则受环境介质的化学作用支配。在实际的磨损现象中，通常是几种形式的磨损同时存在，而且彼此诱发，如疲劳磨损的磨屑会导致磨粒磨损，磨粒磨损所形成的新净表面又将引起腐蚀或粘着磨损。磨损的主要机制受“磨损系统”的制约，磨损工况(如载荷、速度、介质等)改变时，其主要磨损机制可能发生转化。